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Articles - Étudiants SUPINFO

Qu'est-ce qu'un servomoteur

Par Romain LEFEVRE Publié le 15/09/2015 à 09:47:08 Noter cet article:
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Un servomoteur est un système qui a pour but de produire un mouvement précis en réponse à une commande externe, C'est un actionneur (système produisant une action) qui mélange l'électronique, la mécanique et l'automatique.

Un servomoteur est composé :

  • - d’un moteur à courant continu

  • - d’un axe de rotation

  • - un capteur de position de l’angle d’orientation de l’axe (très souvent un potentiomètre)

  • - une carte électronique pour le contrôle de la position de l’axe et le pilotage du moteur à courant continu

Un servomoteur est capable d'attendre des positions prédéterminées dans les instructions qui lui on était donné, puis de les maintenir.

Le servomoteur a l’avantage d’être asservi en position angulaire, cela signifie que l’axe de sortie du servomoteur respectera la consigne d’instruction que vous lui avez envoyée en son entrée.

Même si un obstacle si tiens sur la route, qui viendrait à lui faire changer l’orientation de sa trajectoire, le servomoteur essaiera de conserver la position.

Pour un ajustement précis de la position, le moteur et son réglage sont équipés d'un système de mesures qui détermine la position courante,

Quel sont les différences entre un servomoteur et un moteur

  • Le servomoteur coûte plus cher qu'un moteur

  • Le servomoteur est plus précis, si on met les bons encodeurs et qu'on règle bien les drivers

  • Le servomoteur est plus puissant pour la même puissance consommée (rendement de plus de 70%)

  • Le moteur ne peut pas faire l'équivalent d'un servomoteur

  • Le moteur fonctionne en boucle ouverte alors qu’un servomoteur fonctionne en boucle fermée

Avantages

  • Le fil signale à faible courant peut-être raccordé directement à une sortie du PIC, pas besoin de circuit d'interface

  • On peut commander l'arrêt, la marche, le sens de rotation et la vitesse du servomoteur à l'aide d'un seul fil, Economie d'E/S

  • Le servomoteur tourne à la bonne vitesse pour notre robot

  • Le servomoteur offre un couple important sous un volume réduit

Inconveniants

  • Il faut modifier le servomoteur pour une rotation complète

  • Le prix est légèrement plus élevé qu'un bloc motoréducteur à 2 moteurs CC

Voici un schéma de différence de fonctionnement de l’impulsion et de la puissance entre un servomoteur et un moteur :

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